齒輪減速機：是年代較久遠的減速機，早在80年代，現已廣泛使用于機械行業。其優勢是價格便宜，制造工藝簡略，缺陷是：屬軟齒輪減速機，不耐磨，簡單磨損。

蝸輪蝸桿減速機：來自意大利，在2005-2014年之前，是全球銷量較高的減速機。其優勢是體積小，可多方位裝置，使用廣泛，傳動比大。缺陷是：屬軟齒輪減速機，不耐磨，簡單磨損。

行星減速機行星減速機現在是精密度較高的減速機，一般使用于機器人，機械手等高要求自動化設備上。其優勢是精密度高，質量好，耐磨。缺陷是：價格昂貴，傳動比小，大功率機械用不上。

直交軸減速機這款減速機也稱為小型減速機是功率較小的減速機，減速機跟電機在生產時現已連為一體，是功率較小，傳動比小的減速機。在輕工業機械上面使用。

硬齒面減速機這款減速機是市場上較耐磨的減速機，傳動齒輪悉數用抗壓耐磨原料制造，業內稱這款減速機為O維修減速機，基本上不會有毛病呈現。缺陷是：只要立式，臥式裝置，使用規模有局限性。

雙曲面減速機這款減速機是依據蝸輪蝸桿減速機改造而成，是新款減速機，2014年上市，現在市面上很少，許多企業也不知道有這款減速機的存在。此款減速機包含了蝸輪蝸桿減速機一切的優勢，一起在齒輪專配是，解決了蝸輪蝸桿減速機，漏油，磨損，等問題。